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曹福青  硕士 助理工程师 海洋仪器研发中心 Dr.  Assistant Engineer Center for Marine Operations and Instrumentation Tel:18059289395 Email:fq.cao@xmu.edu.cn   专利 Patent   一种多算法多传感器融合的航姿检测系统,专利号:ZL 201720483005.3