报告摘要：

建设海洋强国是实现中华民族伟大复兴的重大战略任务，海洋机器人是实现海洋强国梦想的关键核心装备。智能仿生水下机器人作为海洋机器人的发展方向，以师法自然为基本理念，模仿学习水下生物的结构、功能和行为等，设计研发仿生型的水下机器人及作业装备，以适应复杂的水下作业环境和任务，实现水下机器换人。水下作业环境相比陆地更加恶劣复杂，发展智能仿生水下机器人及集群协同技术具有重要科学价值和广泛应用前景。本讲座将介绍智能仿生水下机器人的主要研究方向和研究进展，特别包括运动仿生、感知仿生、通信仿生、抓取仿生和集群行为仿生等，期望通过本讲座的学习激发学生学习研究智能仿生水下机器人的兴趣和愿望，促进海洋装备创新人才的培养。

个人介绍：

谢广明，毕业于清华大学，现任北京大学工学院教授，博士生导师。主要研究方向：智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。曾担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，是国际水中机器人大赛的创立者，是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。